- Kuningatar Margareeta II (s. 1940), Tanskan hallitsija vuodesta 1972. Oli naimisissa ranskalaisen prinssi Henrikin (1934-2018) kanssa vuodesta 1967..
- Kruununprinssi Frederik (s. 1968), kuningattaren ja prinssi Henrikin esikoinen
- Kruununprinsessa Mary (s. 1972), Frederikin australialainen puoliso vuodesta 2004.
- Prinssi Christian (s. 2005), kruununprinssiparin vanhin poika ja tuleva kruununperijä
- Prinsessa Isabella (s. 2007), kruununprinssiparin vanhin tytär
- Prinssi Vincent (s. 2011), Josephinen kaksonen
- Prinsessa Josephine (s. 2011), Vincentin kaksonen
- Prinssi Joachim (s. 1969), kuningattaren ja prinssi Henrikin nuorempi poika.
- Prinsessa Marie, Joachimin toinen vaimo, naimisissa vuodesta 2008.
- Prinssi Joachimilla on neljä lasta: prinssi Nikolai (s. 1999) ja prinssi Felix (s. 2002) ex-vaimonsa Frederiksborgin kreivitär Alexandran kanssa sekä prinssi Henrik (s. 2009) ja prinsessa Athena (s. 2012) prinsessa Marien kanssa.
- Prinsessa Benedikte (s. 1944), kuningattaren sisar. Prinsessan puoliso Sayn-Wittgenstein-Berleburgin prinssi Richard kuoli vuonna 2017.
Tanskan kuningasperhe on läheistä sukua Ruotsin ja Kreikan kuninkaallisille. Ruotsin kuningas on Margareetan serkku, kun taas Kreikan kuningatar Anne-Marie on Margareetan ja Benedikten sisar. Lisäksi prinsessa Benedikten miehen perhe kuuluu Saksan entisiin kuninkaallisiin sukuihin.